摆线针轮减速机根据【K-H-V】少齿差行星传动原理设计而成的.它的行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿.太阳轮(针轮)为针齿两者组成了摆线针轮啮合副.针轮齿数Zp与摆线轮齿数Zc的差为1。在传动过程中转臂将输入运动传递摆线轮。由于固定针轮的作用.摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动.再通过W机构输出(传动原理见图1)。

 

二、结构

摆线针轮减速机主要由四部分组成:

转臂转胃是由输入轴和偏心套组成的.偏心套上的两个偏心互成1800。为减少摩擦损失.在偏心套与摆线轮之间装有两个滚柱轴承。

摆线轮摆线轮的齿形为短幅外摆线等距曲线。本来按运动要求仅用一个摆线轮就可以传递运动《参见图1)，但为了使输入轴达到静平衡和提高传动的承载能力.故采用两个完全相同的奇数齿摆线轮，分别装在偏心套上。两摆线轮位置相差1800。

针轮针轮是由个针齿壳和装在针齿壳等分针齿销孔的偶数个针齿销所组成的.在针齿销上可装针齿套.以减少啮合摩擦损失.

W机构通常把由输出轴.销轴及摆线轮所组成的机构称为W机构.摆线轮与输出轴之间的联接是靠销轴来实现的。销轴的一端固定在输出轴的法兰上.另一端插入两摆线轮的等分销孔中。为减少摩擦损失。在销轴的悬臂上装有销套。